Introduction

Harxon TS112 PRO 采用 Harxon 提供的最新 GNSS 技术和 Hexagon | NovAtel 提供的全球最先进的 GNSS 模块。Harxon 的 X-Survey™ OEM GNSS 天线和 Hexagon | NovAtel 的 OEM GNSS 模块相结合，可为农田和野外环境提供厘米级定位精度和出色的抗干扰性能。

Centimeter Level TerraStar-C and RTK Accuracy
GLIDE Positioning Technology for Superior 20cm Pass-to-Pass Accuracy
STEADYLINE Smooth Positioning Technology Reducing Position Jumps
Terrain Compensation Algorithm
IP67 Rugged Housing, Flexible Installation
Wireless Bluetooth for Easy Connectivity

Key Features

终极定位精度
TS112 PRO 可以通过接入本地基站或 NTRIP 客户端服务来实现 RTK 精度。同时，它还可以接入 TerraStar 校正服务来实现厘米级精度。
全面的GNSS支持，实现稳健的定位性能
TS112 PRO 采用哈克森最新的定位技术，配备 4 合 1 多功能 GNSS 天线，并支持全面的 GNSS 系统和灵活的 L 波段校正服务。
GLIDE定位技术
TS112 PRO 还具备 GLIDE™ 平滑定位功能，可在相对定位至关重要的应用中提供高达 20 厘米的卓越路径间精度。
STEADYLINE® 平滑定位
TS112 PRO 还支持 STEADYLINE® 平滑定位技术，通过减少定位跳动，提供更平稳的转向和更笔直的排排。
地形补偿以实现最高精度
TS112 PRO 还具有地形补偿算法，能够校正车辆在不平坦的地面或斜坡上作业时因侧倾和俯仰引起的偏差。
丰富的接口实现灵活连接
TS112 PRO 配备两个兼容 NMEA0183 的 RS-232 串口和一个兼容 NMEA2000 的 CAN 端口。它还配备蓝牙无线技术，方便配置。
坚固耐用的设计，安装方式灵活多样
TS112 PRO 采用紧凑扁平的结构设计。其 IP67 防护等级的外壳确保了在恶劣环境下的可靠性能。此外，它还提供两种安装方式，简化了安装过程。

Parameters

Performance
Connectivity
Mechaical
Environmental

已接收信号	GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 勃丹斯B1/B2 伽利略 E1/E5a2/E5b/AltBOC NavIC（IRNSS）L5 SBAS WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN QZSS L1/L1C/L2C/L5 L波段最多3个频道
水平位置精度（均方根值）	单点 L1 1.5米单点 L1/L2 1.2米
诺瓦特尔正确	SBAS 60厘米 DGPS 40厘米
公私合营	TerraStar-L 40 厘米 TerraStar-C 4 厘米
RTK	初始化时间 < 10 秒初始化可靠性 > 99.9%
最大数据速率	测量频率最高可达 20 Hz 定位频率高达 20 Hz
首次修复时间	冷启动时间 < 50 秒（典型值）热启动时间 < 35 秒（典型值）
信号重捕获	L1 < 0.5 秒（典型值） L2 < 1.0 秒（典型值）时间精度：20 ns RMS 速度精度<0.055 m/s RMS 横滚/俯仰精度<1° RMS
数据速率	10Hz（最大值）
首次修复时间	冷启动<50秒热启动时间<35秒热启动<10秒重新获取时间<1秒
速度精度	0.05米/秒 RMS
横滚/俯仰精度	<1° RMS
时间精度	30ns RMS

频率范围	410-470MHz
操作模式	收到
敏感性	-115dBm@BER10-5,9600bps
数据链路速率	9600bps，19200bps
通道间距	12.5kHz

方面	210x155x80 毫米
重量	小于600克
连接器	14针泰科安普赛尔
安装	M4螺丝4 集成磁性底座 3
配件	收音机天线 1 配置电缆 1 螺丝刀 1 数据线 1（HJ1148，可选）
力量	输入电压范围：+9VDC 至 +36VDC 电压下降时的最低电压：6 VDC 功耗 2.5W（典型值）<10W
状态指示灯	力量 RTK状态校正数据链接

工作温度	-40℃至+70℃
储存温度	-40°C 至 +85°C
湿度	95%非冷凝
振动	GJB150.16-2009，MIL-STD-810
遵守	CE、FCC、REACH、RoHS
防水等级	IP67