Introduction

HX-MR402A 是哈克森公司开发的一款多频段多星座智能天线。它融合了哈克森世界领先的天线技术和优尼科全星座全频 RTK 定位模块 UM960，在紧凑且易于集成的结构中实现了精准的定位性能。HX-MR402A 可提供米级单点定位精度、亚米级 DGPS 定位精度以及厘米/毫米级 RTK 定位精度，非常适用于各种需要精确定位和航向控制的机器人割草机和无人机 (UAV) 应用。

Full-band Multi-constellation GNSS Support
Smart Helix Antenna Integrated with RTK Module UM960
Small Size and Light Weight (Only ≤30g)
RTK Accuracy: Horizontal: 0.8cm+1ppm, Vertical: 1.5cm+1ppm
DGPS Accuracy: Horizontal: 0.4m, Vertical: 0.8m
Single Point Accuracy: Horizontal: 1.5m, Vertical: 2.5m

Key Features

集成设计和紧凑外形
这款紧凑型智能天线采用 IP67 防护等级外壳，重量 ≤40g，尺寸为 Φ48*H38mm，大大减轻了无人机的重量，并且具有低功耗的特点。
精密调校的OEM GNSS天线
HX-MR402A 集成了 Unicore 的全星座全频 RTK 定位模块，该模块集成了射频、基带和高精度算法。
高性能RTK定位模块
它集成了 Unicore 的全星座全频 RTK 定位模块 UM960，该模块集成了射频、基带和高精度算法，可以跟踪所有 GNSS 系统的多个频率，从而实现高精度 RTK 定位。
强大的抗干扰性能
HX-MR402A 配备了强大的预滤波低噪声放大器 (LNA)，具有出色的带外干扰抑制性能，该模块还具备 60 dB 窄带抗干扰能力和先进的干扰检测技术。

Parameters

已接收信号	GPS L1C/A、L2C、L2P(Y)、L5 GLONASS G1、G2 BDS B1I、B2I、B3I、B1C、B2a 伽利略 E1、E5a、E5b SBAS L1C/A QZSS L1C/A、L2C、L5
标称阻抗	50Ω
极化	RHCP
轴比（@Zenith）	≤3dB
方位覆盖范围	360°
峰值增益	2.8dBi

RTK 连接
定位模块	UM960
单点精度	水平：1.5米垂直高度：2.5米
DGPS精度	水平：0.4米垂直高度：0.8米
RTK精度	水平：0.8厘米+1ppm 垂直方向：1.5厘米+1ppm
时间精度（均方根值）	20纳秒
速度精度（均方根值）	0.03 米/秒
频道	1408
首次修复时间	冷启动＜30秒
初始化时间	＜5秒（典型值）
初始化可靠性	＞99.9%
数据	数据刷新率：20Hz 定位差异数据：RTCM2.3、RTCM 3.x、CMR 数据格式：NMEA-0183，Unicore

低噪声放大器增益	23±2dB
噪声系数	≤2dB
输出驻波比	≤2
通带纹波	±2dB

方面	Φ48*H38mm（不含屏蔽罩和连接器）
连接器	GH1.25-8P
重量	≤30克
安装	3颗M2.5螺丝
接口引脚顺序	1：GND 2：RST 3：TX1 4：RX1 5：RX2 6：TX2 7：PPS 8：VCC