Introduction

HX-ME401A 是哈克森公司开发的一款多频段多星座嵌入式智能天线。它融合了哈克森世界领先的天线技术和优尼科全星座全频 RTK 定位模块 UM960，在紧凑且易于集成的结构中实现了精准的定位性能。HX-ME401A 可提供米级单点定位精度、亚米级 DGPS 定位精度以及厘米/毫米级 RTK 定位精度，非常适合需要精确定位和精确航向的机器人割草机和无人机 (UAV) 应用。

Smart Antenna Integrated with RTK Module UM960
RTK Accuracy: Horizontal: 0.8cm+1ppm, Vertical: 1.5cm+1ppm
Support BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS/L-band
Single Point Accuracy: Horizontal: 1.5m, Vertical: 2.5m
DGPS Accuracy: Horizontal: 0.4m, Vertical: 0.8m

Key Features

集成设计和紧凑外形
这款紧凑型智能天线重量≤80克，尺寸为Φ90*H24.4毫米，具有结构稳定、一致性好、电气性能可靠等特点。
精密调校的OEM GNSS天线
HX-ME401A 的主要部件是哈克森公司专为高精度定位而设计的小型高性能 OEM GNSS 天线。它在提供卓越的卫星信号跟踪方面表现出色，支持 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗、QZSS 和 SBAS 等多种卫星导航系统。
高性能RTK定位模块
HX-ME401A集成了全星座全频RTK定位模块UM960，该模块集成了射频、基带和高精度算法。它可以同时跟踪所有GNSS系统的多个频率，从而使该模块能够输出高精度RTK定位结果。
强大的抗干扰性能
该天线配备了强大的预滤波低噪声放大器，具有出色的带外干扰抑制性能，该模块具有 60 dB 窄带抗干扰和先进的干扰检测技术。

Parameters

已接收信号	GPS L1C/A、L2C、L2P(Y)、L5 GLONASS G1、G2 BDS B1I、B2I、B3I、B1C、B2a 伽利略 E1、E5a、E5b SBAS L1C/A QZSS L1C/A、L2C、L5
标称阻抗	50Ω
极化	RHCP
轴比（@Zenith）	≤3dB
方位覆盖范围	360°
峰值增益	4dBi

RTK 连接
定位模块	UM960
单点精度	水平：1.5米垂直高度：2.5米
DGPS精度	水平：0.4米垂直高度：0.8米
RTK精度	水平：0.8厘米+1ppm 垂直方向：1.5厘米+1ppm
时间精度（均方根值）	20纳秒
速度精度（均方根值）	0.03 米/秒
频道	1408
首次修复时间	冷启动＜30秒
初始化时间	＜5秒（典型值）
初始化可靠性	＞99.9%
数据	数据刷新率：20Hz 定位差异数据：RTCM2.3、RTCM 3.x、CMR 数据格式：NMEA-0183，Unicore